机理分类：
静不平衡
动不平衡
动静综合不平衡
故障特征
转子不平衡故障的主要振动特征是
（1）振动的时域波形近似为正弦波；
（2）频谱图中一倍频为主要频率；
（3）振幅随着转速的增大而增大；
（4）当工作转速一定时，相位稳定；
（5）转子的轴心轨迹为椭圆；
（6）从轴心轨迹观察其进动特征为同步正进动。
必备的条件
只有具有不平衡故障的设备才可以实施的现场平衡校验，能进行多次在工作转速范围内的起动运转，能在转子上进行校正平衡配重工作。
准备工作
1、初步判断振动的原因2、初步确定平衡的方案（单，双面）
3、确定测点安装振动传感器（轴承位置）
4、准备好配重的工具（配重块、电气焊等）
意义
磨床是精密机械加工必不可少的工作母机，为了适应日趋精密的工作精度需求及不断追求的率和低成本的目标，全球的磨床制造业都在不懈地致力于:提高机床的几何精度，刚性和性能稳定性。
众所周知，砂轮是磨床的必要工具。想要让砂轮磨削出准确的尺寸和光洁的表面，必须防止磨削过程中的振动。砂轮的结构是由分布不均的大量颗粒组成，先天的不平衡无法避免，这必然会引起一定的偏心振动。而砂轮安装的偏心度、砂轮的厚度不均、主轴的不平衡及砂轮对冷却液的吸附等，会使振动更加增大。这些振动不仅仅影响到磨床的加工质量，还会降低磨床的主轴寿命、砂轮寿命，增加砂轮修正次数及修整金刚石的消耗等。

平衡方法
试重法和影响系数法。
开机次数
利用现场原有安装条件，开停机2～3次。利用影响系数法1次起机即可获得配重，达到动平衡校正的效果，大大的提高了工作效率。
试重估算方法
可以根据输入的转子资料结合实际的现场环境自动估算出合理的动平衡试重质量，减少1次开机，大大的提高了工作效率。
配重方法
去试重法、不去试重法；有任意角度法、等分配重法；添加滑块法、滑动滑块法

平衡的原理
1、产生不平衡的原因
转子不平衡是由于转子部件质量偏心或转子部件出现缺损造成的故障。据统计，旋转机械约有70%的故障与转子不平衡有关。不平衡是各种旋转机械中普遍存在的故障。引起转子不平衡的原因是多方面的，如转子的结构设计不合理、机械加工质量偏差、装配误差、材质不均匀、动平衡精度差；运行中联轴器相对位置的改变；转子部件缺损，如：运行中由于腐蚀、磨损、介质不均匀结垢；转子受疲劳应力作用造成转子的零部件（如：叶轮、叶片等）局部损坏、脱落，产生碎块飞出等 [1] 。
2、转子平衡的原理
重新调整转子的质量分布，以使得转子的轴线与其中心主惯性轴线相重合。在转子旋转时，利用仪器测试其转动时的不平衡量存在的位置以及大小然后根据所得数据再相对位置增加或减少重量来实现平衡。
3、不平衡的类型
造成转子不平衡的具体原因很多，按发生不平衡的过程可分为原始不平衡、渐发性不平衡和突发性不平衡等几种情况。
（1）原始不平衡：由于转子制造误差、装配误差以及材质不均匀等原因造成的，如出厂时动平衡没有达到平衡精度要求，在投用初期，便会产生较大的振动。
（2）渐发性不平衡：是由于转子上不均匀结垢，介质中粉尘的不均匀沉积，介质中的颗粒对叶片及叶轮的不均匀磨损以及工作介质对转子的腐蚀等因素造成的。其表现为振动值随运行时间的延长而逐渐增大。
（3）突发性不平衡：是由于转子上零部件脱落或叶轮流道有异物附着、卡塞造成，机组振动值突然增大后稳定在一定水平上。

整机现场动平衡技术是为了解决工艺平衡技术中存在的问题而提出的。
工艺平衡法的测试系统所受干扰小，平衡精度高，效率高，特别适于对生产过程中的旋转机械零件作单体平衡，在动平衡领域中发挥着相当重要的作用，汽轮机、航空发动机普遍采用这种平衡方法。但是，工艺平衡法仍存在以下问题：
(1)平衡时的转速和工作转速不一致，造成平衡精度下降。例如：有不少转子属于二阶临界转速的扰性转子，由于平衡机本身转速有限，这些转子若采用工艺平衡，则无法有效的防止转子在高速下发生变 形而造成的不平衡。
(2)平衡机（特别是高速立式平衡机）价格昂贵。
(3)在动平衡机上平衡好的转子，装机后其平衡精度难以保证。因为动平衡时的支承条件不同于转子在实际工作条件下的支承条件，且转子同平衡装置之间的配合也不同于转子与其自身转轴之间的配合条 件，即使出厂前已在动平衡机上达到高精度平衡的转子，经过运输、再装配等过程，平衡精度在使用前难免有所下降，当处于工作转速下运转时，仍可能产生不允许的振动。
(4)有些转子，由于受到尺寸和重量上的限制，很难甚至无法在平衡机上平衡。例如：对于大型发电机及透平一类的特大转子，由于没有相应的特大平衡装置，往往会造成无法平衡；对于大型的高温汽轮 机转子，一般易发生弹性热翘曲，停机后会自动消失，这类转子需进行热动态平衡，用平衡机显然是无法平衡的。
(5) 转子要拆下来才能进行动平衡，停机时间长、平衡速度慢、经济损失大。
为了克服上述工艺平衡法的缺点，人们提出了整机现场动平衡法。
将组装完毕的旋转机械在现场安装状态下进行的平衡操作称为整体现场平衡。这种方法是机器作为动平衡机座，通过传感器测的转子有关部位的振动信息，进行数据处理，以确定在转子各平衡校正面上的不平衡及其方位，并通过去重或加重来消除不平衡量，从而达到高精度平衡的目的。
有于整机现场动平衡是直接接在整机上进行，不需要动平衡机，只需要一套价格低廉的测试系统，因而较为经济。此外，由于转子在实际工况条件下进行平衡，不需要再装配等工序，整机在工作状态下就可获得较高的平衡精度。

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